щупальца 1 значения

-1-
существительное pluralia tantum
Склонения слова «XXX» по падежам

Словарь склонений

падеж единственное число множественное число
именительный   щу́пальца
родительный   щу́палец
дательный   щу́пальцам
винительный   щу́пальца
творительный   щу́пальцами
предложный   щу́пальцах