кальсончики 1 значения

-1-
существительное pluralia tantum
Склонения слова «XXX» по падежам

Словарь склонений

падеж единственное число множественное число
именительный   кальсо́нчики
родительный   кальсо́нчиков
дательный   кальсо́нчикам
винительный   кальсо́нчики
творительный   кальсо́нчиками
предложный   кальсо́нчиках